El Elantra ejemplifica los principios de diseño emocional de “escultura fluida” de Hyundai.
“Fluidic Sculpture” considera la interacción del viento con superficies rígidas para crear la ilusión de un movimiento constante. Elantra es una evolución de las cualidades de diseño que se encuentran en Sonata. Todos los sedanes exitosos en el mercado de los EE. UU. tienen una silueta distintiva y apertura de luz diurna (DLO, el término de un diseñador para el vidrio lateral) y el Elantra no es diferente. A lo largo de los costados del Elantra se encuentran las líneas fluidas del Sonata, con la adición de una fuerte línea característica socavada que comienza en la puerta principal. Estas líneas, junto con los potentes pasos de rueda y una línea de techo elegante, crean un paquete memorable y espacioso. Las líneas fluidas también conducen a un cuerpo aerodinámico. El coeficiente de arrastre del Elantra es excepcionalmente bajo, 0,28, que se compara favorablemente con el Chevrolet Volt (0,29).
La parrilla delantera hexagonal característica de Hyundai y los faros delanteros inclinados hacia atrás le dan al Elantra un rostro atlético compacto. La postura asertiva se complementa con llantas de aleación de 15, 16 o 17 pulgadas y proporciones atléticas. Las luces antiniebla y los espejos laterales repetidores disponibles completan el diseño distintivo. El Elantra fue diseñado en el Centro de Diseño de América del Norte de Hyundai en Irvine, California.