En 2000, Hyundai presentó la tercera generación del Elantra en algunas formas y tamaños.
El Sedan fue una de las versiones más vendidas,

El auto apenas logró ingresar al segmento de los compactos, de acuerdo con los estándares de esos años. Era una nueva era para Hyundai, y lo demostró, especialmente desde el exterior. Otro punto fuerte de Elantra fue el índice de confiabilidad, que creció en comparación con su antecesor.

El sedán Elantra presentaba una carrocería de cuatro puertas y tres cajas. En la parte delantera, presentaba faros delanteros en ángulo con líneas nítidas y distintos faros delanteros dentro de la misma cubierta de vidrio transparente. Su parrilla en forma de V continuó en el capó con dos líneas largas conectadas a los pilares A. A los lados, la línea de cintura comenzaba desde el extremo de los pasos de rueda y llegaba hasta las luces traseras. La línea inclinada de la ventana trasera comenzó a descender sobre el área de pasajeros del asiento trasero.

En el interior, el Elantra presentaba un tablero y un grupo de instrumentos simples, con una consola central redondeada. Sus asientos delanteros presentaban más ajustes, incluso en el eje vertical. En la parte trasera, había espacio limitado para la cabeza de los pasajeros adultos, pero suficiente para los niños.

Hyundai instaló una selección de tres motores para el Elantra. La versión base ofrecía suficiente potencia para un conductor diario y era eficiente en combustible, mientras que la de mejor rendimiento presentaba un motor de gasolina de 2.0 litros, lo suficientemente rápido como para mantener el ritmo de otros vehículos compactos europeos.