Hyundai estaba ansioso por dar un paso seguro en el segmento de sedán compacto e introdujo la versión Elantra de cuatro puertas en 2000 y la actualizó tres años después.
La mayoría de los fabricantes de automóviles están introduciendo versiones renovadas después de cuatro años desde el lanzamiento de una nueva generación. Hyundai acortó ese período a tres años. Como resultado, el sedán Elantra 2003 vino con varias mejoras para mantener su participación en el mercado.

La versión renovada presentaba una parrilla más ancha en la parte delantera y faros y parachoques rediseñados en el exterior. Pero en general, fue difícil notar las diferencias entre los dos vehículos. En la parte trasera, había un diseño más sencillo de la tapa del maletero y luces traseras mejoradas. Cuando Hyundai presentó la tercera generación del Elantra, eliminó la camioneta y ofreció el automóvil como sedán o hatchback.

En el interior, un grupo de instrumentos reelaborado proporcionó un diseño nítido y un diseño bien organizado. Sus indicadores blancos sobre negro con retroiluminación azul eran fáciles de leer. La consola central presentaba un sistema de sonido Clarion instalado como opción y los controles HVAC colocados debajo, con una pequeña pantalla que era más difícil de leer, especialmente de noche. La cabina del Elantra era apta para cinco pasajeros, aunque no había demasiado espacio para las piernas de los ocupantes del asiento trasero.

Debajo del capó, Hyundai instaló una selección de cinco motores, tanto diésel como gasolina. Recibió una transmisión automática de 4 velocidades para mercados seleccionados. El fabricante de automóviles ofreció el manual de cinco velocidades de serie para toda la gama.