El Hyundai Elantra de cuarta generación se presentó al gran público en el Auto Show de Nueva York de 2006.
Con el nombre en código HD, inicialmente venía con un estilo de carrocería única, el sedán de 4 puertas. Posteriormente, en 2008, Hyundai presentó una nueva variante touring de 4 puertas solo para el mercado norteamericano. También para el mercado norteamericano estaba el motor de 2.0L que entregaba 138 hp, además de las unidades de gasolina/diésel de 1.6L disponibles para los otros mercados. El automóvil estaba disponible con 2 niveles de equipamiento, GLS y SE, a partir del modelo del año 2008. La versión SE se benefició del control electrónico de estabilidad, mejorando el manejo y el frenado del automóvil.