Hyundai presentó el i40 Sedan en el Salón del Automóvil de Barcelona de 2011, y fue el comienzo de una nueva era para el fabricante de automóviles: entró en competencia directa con los sedanes medianos europeos.
Si bien la gama Sonata no estaba segura de su posición en el mercado, el i40 apuntaba directamente al Ford Mondeo, Renault Laguna o incluso al Volkswagen Passat. En comparación con su predecesor, el i40 se dirigió a las generaciones más jóvenes gracias a su estilo y características. También cambió hacia un segmento de sedán deportivo.

Hyundai tiró a la basura sus viejas carpetas con ideas de diseño y adoptó un lenguaje completamente nuevo. Su diseño nítido, con un frente angosto y grandes faros inclinados hacia atrás, se veía fresco y joven. Los viejos estilos con líneas aburridas de la Sonata se habían ido. Su línea de cintura ascendente y los paneles de las puertas esculpidos estaban más cerca del estilo de Mazda. Su techo arqueado y su ventana trasera inclinada hacían que el automóvil pareciera un sedán deportivo, no solo otro vehículo de tres cajas.

En el interior, el fabricante de automóviles instaló un puesto de conducción similar a una cabina de mando con una consola central alta y una consola central inclinada. Según el nivel de equipamiento y las opciones, un sistema de infoentretenimiento con una pantalla táctil ocupaba la mayor parte del área central del tablero. Los asientos delanteros individuales eran lo suficientemente anchos para ofrecer un buen confort en carreteras largas. Había suficiente espacio para las piernas, pero un espacio limitado para la cabeza de los pasajeros traseros si estaban por encima de la altura promedio.

Debajo del capó, Hyundai instaló una opción de dos motores de gasolina y uno turbodiésel. Este último se ofreció en dos salidas de potencia. Estaban emparejados de serie con una transmisión manual de 6 velocidades, pero una automática de 6 velocidades estaba en la lista de opciones. Una ventaja clave sobre algunos de sus competidores fue la suspensión independiente en todas las esquinas.