La segunda generación del Hyundai Tucson se presentó en el Salón del Automóvil de Frankfurt de 2009 y supuso un enfoque completamente nuevo para el mercado de los SUV en comparación con su predecesor.
Mientras la economía global mundial aún estaba en recesión, el iX35/Tucson aprovechó una plataforma recientemente desarrollada e irrumpió en el mercado. El cambio hacia el segmento SUV ya estaba en la mente de los clientes y el producto Hyundai llegó en un buen momento. Con un precio por debajo de los SUV establecidos por los fabricantes de automóviles premium y con una pequeña competencia en el mercado, fue una solución ganadora para Hyundai/Kia, a pesar del mal momento económico.

En el exterior, el Tucson dejó atrás a su predecesor con una apariencia atrevida y joven. El nuevo lenguaje de diseño con líneas fluidas y ángulos agudos reemplazó la apariencia clásica de su predecesor. El pilar A inclinado, similar a un vehículo de tamaño compacto, y la puerta trasera estilo hatchback hicieron del Tucson/iX35 un éxito instantáneo. Además de eso, las llantas de aleación se instalaron de serie desde el nivel de equipamiento básico.

En el interior, el tablero actualizado, la posición alta de los asientos y el piso trasero plano mejoraron la comodidad de los pasajeros. Una consola central alta y una ordenada consola central formaban parte de un tablero bien organizado. El grupo de instrumentos tomó las luces azules de la gama Genesis para mostrar información clave.

El iX35 estaba disponible con una selección de motores de gasolina y diésel, con tracción delantera o en las cuatro ruedas. Estaba disponible con una caja de cambios manual de 5 o 6 velocidades, o una automática de 6 velocidades.