Hyundai lanzó el Tucson en 2005 como un SUV de nivel de entrada colocado debajo del Santa Fe.
Basado en una plataforma Elantra muy modificada, el Hyundai Tucson presentaba una longitud más corta, una distancia entre ejes más larga y un ancho mayor que sus principales competidores.

Estéticamente, el SUV pequeño tenía un diseño robusto contemporáneo con faros de ojo grande y líneas de carácter extravagantes que lo hacían reconocible como un Hyundai.

En el interior, el interior era funcional y simple, con indicadores fáciles de leer y controles ubicados de manera intuitiva. Sin embargo, presentaba algunos plásticos de baja calidad aquí y allá. Los cómodos asientos estaban disponibles con tapicería de tela o de cuero opcional.

Si bien no era líder en su clase, el Tucson ofrecía un espacio de carga decente de 642 litros (22,7 pies cúbicos).

Apto para todas las condiciones climáticas gracias al sistema de tracción en las cuatro ruedas, el Tucson también se desempeñó bien en terrenos suaves todoterreno, afrontando el barro y la nieve sin demasiados problemas gracias a su distancia al suelo de 199 mm (7,8”).

La escalada en roca seria no era un trabajo para Tucson debido a la falta de una caja de transferencia de rango bajo.

El Hyundai Tucson 2005 estaba disponible en tres niveles de equipamiento: GL, GLS y GLX. Hyundai equipó la Tucson con bolsas de aire estándar para impactos laterales delanteros, bolsas de aire laterales tipo cortina, control de estabilidad, control de tracción y frenos antibloqueo. También fue el SUV menos costoso equipado con bolsas de aire laterales estándar y un sistema electrónico de control de estabilidad.