La primera generación del Hyundai Lantra permaneció en el mercado apenas cinco años y fue reemplazada, en 1995, por una nueva generación.
Hyundai pisó el acelerador a fondo para mejorar sus productos y actualizó sus productos casi cada dos años. Mientras que otros fabricantes de automóviles renovaron sus alineaciones cada cuatro años y cambiaron de generación cada ocho años, el Lantra pasó por un rápido proceso de desarrollo.

A mediados de los 90, las formas en cuña comenzaron a desvanecerse y la tendencia del diseño redondeado, también conocida como biodiseño, comenzó a acelerarse y conquistó a la mayoría de los fabricantes de automóviles. Los diseñadores coreanos no tenían la misma experiencia que los de Europa o los EE. UU., pero se esforzaron al máximo para ofrecer un vehículo bien hecho. El Lantra Wagon fue un buen ejemplo. Presentaba faros de forma ovoide, que se parecían a los del Honda Civic de 1991, y líneas y paneles suaves y curvos. Aparte de un ángulo estrecho en la parte superior de las ventanas laterales traseras, no había ningún ángulo en el automóvil. Todo estaba curvo. Incluso la ventana del portón trasero presentaba esquinas curvas. Cabe mencionar que fue la primera camioneta construida por Hyundai.

El interior presentaba un diseño simple con líneas más curvas. Incluso las rejillas de ventilación eran curvas y seguían la tendencia de biodiseño del exterior. Ofrecía un espacio decente para cuatro adultos, con buen espacio para la cabeza para los pasajeros traseros. En cuanto al espacio para las piernas, eso dependía de la altura de los pasajeros delanteros. Su respaldo del asiento plegable dividido en el banco trasero fue bueno para expandir el espacio del maletero, que de otro modo sería mínimo.

El Lantra J2 presentaba una suspensión totalmente independiente, lo que condujo a un mayor nivel de comodidad y mejores velocidades en las curvas. Pero no era un vehículo deportivo. Hyundai desarrolló el motor de 1.6 litros y reemplazó las unidades Mitsubishi más antiguas utilizadas en el Lantra J1.