La primera generación del Lantra permaneció en el mercado solo cinco años antes de que Hyundai la reemplazara en 1995 con el Lantra J2.
Hyundai fue implacable. Presionó mucho a su departamento de I+D para que trabajara en nuevos productos. Básicamente, cuando el primer Lantra entró en la línea de ensamblaje, el fabricante de automóviles comenzó a desarrollar su sucesor, no la versión mejorada.

La era del biodiseño estaba a punto de comenzar, y las formas en cuña de los años 80 comenzaron a desaparecer del mercado. Esa tendencia encajaba como anillo al dedo en el estilo de diseño coreano y, aunque no pudieron dominarla, lo intentaron. Fue un proceso de prueba y error, pero Hyundai aceptó el alto precio del rápido desarrollo. Quizás algunas formas no fueran tan originales, como los faros ovoides, que se parecían a los del Honda Civic de 1991, pero encajaban muy bien en los paneles curvos de la carrocería.

El interior presentaba un diseño simple con líneas más curvas. Incluso las rejillas de ventilación eran curvas y seguían la tendencia de biodiseño del exterior. Ofrecía un espacio decente para cuatro adultos, con buen espacio para la cabeza para los pasajeros traseros. En cuanto al espacio para las piernas, eso dependía de la altura de los pasajeros delanteros.

El Lantra J2 presentaba una suspensión totalmente independiente, lo que condujo a un mayor nivel de comodidad y mejores velocidades en las curvas. Pero no era un vehículo deportivo. Hyundai desarrolló el motor de 1.6 litros y reemplazó las unidades Mitsubishi más antiguas utilizadas en el Lantra J1.