También conocido como H1 o Starex, el Hyundai Satellite era un vehículo comercial ligero construido también como MPV por el fabricante de automóviles coreano.
En 1997, Hyundai todavía confiaba en su asociación con el fabricante de automóviles japonés Mitsubishi. Su asociación les dio acceso a nuevas ideas, plataformas y motores. El Satellite era una versión rebautizada del Mitsubishi Delica/L400/Space Gear, pero no presentaba todas las transmisiones como su hermano japonés.

Desde el exterior, la versión para pasajeros presentaba una fascia delantera con faros estrechos y una pequeña parrilla entre ellos. Los diseñadores cortaron una abertura más ancha a través del parachoques para garantizar una mejor refrigeración del motor. El Satellite presentaba una puerta corrediza en el lado de la acera para los pasajeros traseros y una puerta levadiza grande en la parte trasera para facilitar el acceso al maletero/área de carga.

En el interior, el fabricante de automóviles ofreció al Satellite algunas opciones de asientos, con espacio para hasta nueve ocupantes, incluido el conductor. Hyundai ofreció la minivan con una configuración de seis asientos y un paso a través de la fila central hacia atrás para mayor comodidad. La falta de una puerta corredera para ambos lados se consideró más un punto amargo que una medida de seguridad. Para el conductor, el fabricante de automóviles instaló un tablero amplio y un grupo de instrumentos similar al de un automóvil. Para mejorar la experiencia de conducción, el automóvil presentaba una palanca de cambios montada en el piso.

Hyundai instaló dos opciones de motor bajo el capó del Satellite. Había un motor de gasolina de 2.4 litros y un turbodiésel de 2.5 litros. Con el tiempo, el vehículo recibió nuevas opciones de motor, incluida una unidad de gasolina V6 de 3.0 litros de aspiración natural. Para mercados específicos, Hyundai ofreció el Satellite con un sistema de tracción total.