Hyundai fue implacable en la actualización de su línea.
Solo cuatro años después del lanzamiento de la primera generación del Sonata en suelo estadounidense, llegó con una segunda generación.

Mientras la primera generación apenas abrió los ojos americanos y europeos a la marca coreana, el modelo de 1993 vino a confirmar que sus intenciones eran serias. La nueva generación era más larga y estaba mejor equipada que el modelo al que reemplazó.

Los paneles de la carrocería más suaves y curvos dieron un gran paso hacia la era del biodiseño desde el exterior. Sus faros y parrilla más delgados se asemejaban a algunos autos japoneses, como el Honda Accord o el Mazda 626. En la parte trasera, las luces traseras eran más anchas y se extendían sobre el maletero.

El interior presentaba mejores comodidades, con respiraderos integrados junto al grupo de instrumentos. Se instaló un sistema de aire acondicionado como característica estándar. Debido a la distancia entre ejes más larga, el espacio para las piernas de los pasajeros traseros era mejor, similar al que ofrecía el Ford Contour/Mondeo, pero más pequeño que el que ofrecía el Honda Accord. Al menos, el Sonata era más barato de comprar que ambos, al menos en el modelo base.

Debajo del capó, Hyundai todavía confiaba en el motor suministrado por Mitsubishi. Se compraron dos versiones, un cuatro en línea y el V6, al fabricante de automóviles japonés. Si bien la mayoría de las versiones vendidas en Europa estaban equipadas con una caja de cambios manual de 5 velocidades, el mercado estadounidense se enamoró de la versión automática de 4 velocidades.