En 2002, Hyundai presentó el Terracan como reemplazo de la gama Galloper basada en la primera generación del Mitsubishi Pajero/Montero.
Con poco conocimiento sobre el desarrollo de un vehículo 4x4 desde cero, Hyundai consideró que podría desmontar el chasis de un Galloper y darle una nueva carrocería. Además, reemplazó los motores y mejoró sus transmisiones, pero básicamente, era más o menos un Pajero/Montero renovado. Afortunadamente, ese chasis fue excelente para su época y siguió siendo muy bueno incluso después de dos décadas.

Los diseñadores coreanos intentaron ocultar los vínculos del modelo japonés introduciendo líneas más suaves y bordes suavizados. Junto con el lavado de cara, el Terracan recibió luces antiniebla rectangulares en lugar de las redondas que se ofrecían antes. En la parte trasera, Hyundai introdujo un nuevo diseño para las luces traseras.

En el interior, el Terracan ya era reconocido como un vehículo espacioso, en su mayoría para cuatro pasajeros. Tres personas podrían sentirse apretadas en la parte trasera debido al túnel de transmisión y al ancho interior del automóvil; un pequeño homenaje pagado por el viejo chasis. Su enorme maletero era de fácil acceso desde atrás a través de una amplia puerta levadiza o desde el interior del automóvil, gracias al banco trasero plegable dividido 60/40. Dependiendo del nivel de equipamiento y las opciones, el volante recibió algunos botones para el sistema de audio. El fabricante de automóviles trabajó arduamente para integrar un estéreo-cassette y un reproductor de CD en la consola central, reemplazando el aspecto de mercado secundario del estéreo anterior.

Debajo del capó, Hyundai ofreció la opción de dos motores: un V-6 de gasolina de 3.5 litros y un turbodiésel de 2.9 litros. Ambos se combinaron con un sistema 4x4 y un rango alto-bajo para la caja de transferencia.

Hyundai amplió su gama cuando presentó el Galloper en 1991 y, después de diez años, presentó el Terracan como sucesor.
El fabricante de automóviles coreano evolucionó con la ayuda masiva de Mitsubishi, que proporcionó motores, transmisiones, cajas de cambios e incluso vehículos completos vendidos con la nueva insignia de Hyundai. El Galloper era un Pajero/Montero/Shogun de segunda generación, y el Terracan usaba el mismo chasis. Pero Hyundai no tenía suficiente experiencia en la construcción de una nueva carrocería desde cero, por lo que solo cambió un poco aquí y allá.

Dado que era un vehículo de carrocería sobre bastidor, Hyundai podría haber hecho que el Terracan pareciera cualquier cosa, pero decidieron no hacerlo. Siguieron la misma línea del Pajero/Montero/Shogun pero con bordes más suaves y nuevos moldes de plástico en los laterales. Sus faros en forma de lágrima y la parrilla de siete lamas eran nuevos, pero era fácil adivinar su antepasado. A diferencia del Galloper, Hyundai ofreció el Terracan solo como un vehículo de cinco puertas.

Los diseñadores de Hyundai intentaron hacer un cambio significativo en el interior, donde dispusieron una cabina de lujo, al menos para el nivel de acabado superior. La versión básica presentaba asientos de tela, ventanas, cerraduras y espejos eléctricos, y una unidad de aire acondicionado, además de un estéreo decente en la consola central. Los modelos de opciones completas agregaron asientos de cuero, techo solar y chapas de madera en todas partes.

Debajo del capó, Hyundai instaló una selección de motores según el mercado. Los clientes europeos y australianos recibieron un turbodiesel de 2.9 litros, mientras que otros países obtuvieron el V-6 de gasolina de 3.5 litros o incluso uno de cuatro cilindros en línea de 2.4 litros.