Hyundai amplió su gama cuando presentó el Galloper en 1991 y, después de diez años, presentó el Terracan como sucesor.
El fabricante de automóviles coreano evolucionó con la ayuda masiva de Mitsubishi, que proporcionó motores, transmisiones, cajas de cambios e incluso vehículos completos vendidos con la nueva insignia de Hyundai. El Galloper era un Pajero/Montero/Shogun de segunda generación, y el Terracan usaba el mismo chasis. Pero Hyundai no tenía suficiente experiencia en la construcción de una nueva carrocería desde cero, por lo que solo cambió un poco aquí y allá.

Dado que era un vehículo de carrocería sobre bastidor, Hyundai podría haber hecho que el Terracan pareciera cualquier cosa, pero decidieron no hacerlo. Siguieron la misma línea del Pajero/Montero/Shogun pero con bordes más suaves y nuevos moldes de plástico en los laterales. Sus faros en forma de lágrima y la parrilla de siete lamas eran nuevos, pero era fácil adivinar su antepasado. A diferencia del Galloper, Hyundai ofreció el Terracan solo como un vehículo de cinco puertas.

Los diseñadores de Hyundai intentaron hacer un cambio significativo en el interior, donde dispusieron una cabina de lujo, al menos para el nivel de acabado superior. La versión básica presentaba asientos de tela, ventanas, cerraduras y espejos eléctricos, y una unidad de aire acondicionado, además de un estéreo decente en la consola central. Los modelos de opciones completas agregaron asientos de cuero, techo solar y chapas de madera en todas partes.

Debajo del capó, Hyundai instaló una selección de motores según el mercado. Los clientes europeos y australianos recibieron un turbodiesel de 2.9 litros, mientras que otros países obtuvieron el V-6 de gasolina de 3.5 litros o incluso uno de cuatro cilindros en línea de 2.4 litros.