Hyundai decidió ofrecer un MPV de siete asientos adecuado para el mercado y lo fabricó sobre la misma plataforma que la primera generación del Sonata y el Santa Fe.
Con una mayor demanda de vehículos para familias numerosas o transporte VIP, Hyundai se dio cuenta de que podía hacer algo al respecto y creó el Trajet. La palabra, en sí misma, significaba una ruta a seguir, y el vehículo era adecuado para eso.

El frente del automóvil presentaba dos faros horizontales que se parecían a algunas de las minivans estadounidenses y una pequeña parrilla cromada. Su parachoques delantero lucía un diseño más propio de un sedán que de una minivan, pero funcionaba para un vehículo familiar. Su alto invernadero hacía que pareciera una gran camioneta con puertas regulares con bisagras delanteras. El fabricante de automóviles instaló una gran puerta levadiza en la parte trasera, que requirió un espacio considerable detrás para abrirla.

Hyundai instaló tres filas de asientos con espacio para hasta ocho ocupantes, pero también ofreció siete asientos en una configuración 2-2-3. La fila del medio podría inclinarse y voltearse para dejar espacio para los pasajeros de la última fila. En la parte delantera, la posición alta de los asientos ofrecía una sensación de confianza. El diseño curvo del tablero similar a un SUV presentaba una consola central donde el fabricante de automóviles instaló los controles HVAC, el sistema de audio y la palanca de cambios.

Debajo del capó, Hyundai ofreció una selección de tres motores que oscilaban entre 112 hp y 170 hp. La primera era la versión diésel, que era la opción preferida por los europeos, mientras que en otros mercados, el Trajet se vendía principalmente con el 2.0 litros o el animado V-6 de 2.7 litros.