Inspirándose en los monovolúmenes americanos, Hyundai se atrevió a lanzar al mercado una minivan de siete plazas.
Pero ya era demasiado tarde para ello.

A veces, un fabricante de automóviles debe esperar y desarrollar adecuadamente un nuevo vehículo en lugar de saltar con algo que tiene en el patio y adaptarlo a las necesidades del mercado. Pero si espera demasiado, la tendencia del mercado podría cambiar y el fabricante de automóviles perderá. Hyundai llegó tarde a la fiesta en ese segmento. Primero, vino con un Mitsubishi con licencia y luego, en 1999, presentó el Trajet. Un vehículo que se actualizó en 2004.

El Trajet se construyó sobre la misma plataforma que el Hyundai Sonata, pero afortunadamente mostraba una fascia delantera diferente. Sus faros delanteros delgados horizontales y la parrilla con listones horizontales eran específicos de esa minivan coreana. A diferencia de los fabricantes de automóviles de EE. UU., que ofrecían puertas corredizas, Hyundai eligió la forma de Honda de construir el automóvil con puertas regulares, como en el Honda Shuttle.

El interior estaba preparado para hasta siete pasajeros. Fue una buena elección, especialmente para los mercados europeos y asiáticos. Para el tablero, Hyundai se inspiró en los fabricantes de automóviles estadounidenses. Instaló el selector de marchas en la columna de dirección y colocó una consola central más corta eliminando la consola central. Para mercados y motores específicos, el fabricante de automóviles coreano instaló una palanca de cambios manual de 5 velocidades entre los asientos delanteros.

Debajo del capó, Hyundai instaló una selección de motores diésel y de gasolina aptos para la mayoría de los mercados. Las versiones más eficientes en combustible estaban propulsadas por una unidad de 2.0 diesel, mientras que la de mejor desempeño presentaba un V6 de 2.7 litros.