Hyundai introdujo el Grandeur en el mercado en 1986 y, para 1999, llegó a la tercera generación y cambió su nombre a XG.
El fabricante de automóviles coreano no quiso quedarse atrás y presentó nuevos modelos tan pronto como sintió que el anterior sufría una caída constante en las ventas. Parecía que su equipo de I + D trabajó tres turnos y quemó el aceite de medianoche con los tres. En 1998, presentó el XG como un vehículo ejecutivo de tamaño mediano listo para competir contra algunos fabricantes de automóviles premium en todo el mundo.

Su diseño exterior se veía fresco, con faros delanteros ligeramente inclinados hacia atrás y una parrilla plana, vertical y puntiaguda adornada con listones cromados verticales. No tenía la insignia de Hyundai. El único lugar donde se vio el nombre de la empresa fue en un listón cromado en la tapa del maletero. Sus ventanas sin marco eran únicas en el segmento, aparte de Subaru, que jugaba en una liga diferente.

En el interior, el fabricante de automóviles perfiló el banco trasero para dos adultos, pero anunció el automóvil con cinco posiciones de asiento. Ofrecía un espacio adecuado para los que estaban en la parte trasera y también para los ocupantes delanteros. Hyundai instaló un sistema de sonido premium Infinity en la consola central para que los ocupantes estuvieran encantados de pasar más horas dentro del automóvil. Aunque no todos los plásticos y molduras estaban al mismo nivel que los del segmento premium, eran de mayor calidad que en el resto de la gama de Hyundai.

Debajo del capó, el fabricante de automóviles coreano instaló una selección de dos motores, según el mercado. Ambas versiones se combinaron con una transmisión automática.