Reemplazando al antiguo QX4, el modelo FX fue diseñado para reproducir la experiencia de conducir un automóvil deportivo.
Al ser un SUV, fue un poco difícil obtener tanta agilidad y potencia, por lo que Infiniti tuvo que hacer concesiones. El FX era un SUV sin capacidades todoterreno, por lo que el marco sería más liviano.

La comodidad de conducción también se modificó, ya que el FX venía con aleaciones de 20 pulgadas, frenos del tamaño de un auto de carrera y una suspensión rígida.

El FX se basó en la plataforma de autos deportivos 350Z de Nissan. El peso adicional de la carrocería más grande lo soportaban miembros de estructura más gruesos.

Había dos modelos disponibles para el modelo 2002, el FX35 y el FX45. Como dice la placa de identificación, el FX35 estaba propulsado por un motor V6 de 3.5 litros tomado del 350Z, y el FX45 estaba impulsado por un motor V8 de 4.5 litros tomado del sedán de lujo Q45.

Ambos modelos presentaban una transmisión automática de 5 velocidades (no había caja de cambios manual disponible) y estaban bien equipados con control de clima de doble zona, control de tracción, control de estabilidad, asistencia de frenado y otras características útiles como asientos traseros reclinables y plegables divididos, junto con asientos delanteros eléctricos.

Estar en el asiento del conductor ofrecería una comodidad decente y todo el interior se sentiría un poco más estrecho que en el X5 de la competencia o el Range Rover.

Sin embargo, se ofreció una gran visibilidad. También estaba disponible una cámara de visión trasera opcional para facilitar el estacionamiento.