Cuando Nissan trató de abrirse camino en el segmento premium, tomó modelos regulares de Nissan, los actualizó, agregó más funciones y los identificó como Infiniti, como el modelo G20.
El G20 era un Primera P10 rebautizado con más cromo, llantas de aleación ligera y asientos de cuero. Nissan ni siquiera se molestó en pintar las manijas de las puertas del mismo color que el resto del vehículo. Infiniti G20 apuntaba directamente al Lexus ES250 y al Acura Integra, y era el modelo base de la recién nacida marca premium japonesa. Era más pequeño que el M30 o el Q45.

Nissan ofreció el Primera P10 en Europa, mientras que en Estados Unidos llegó como Infiniti. Presentaba faros horizontales rectangulares, ligeramente curvados, y un parachoques delantero con un faldón negro, por lo que no dañó la pintura cuando un bordillo la rayó mientras estacionaba. Una tira de goma negra rodeaba el vehículo y formaba una protección contra los golpes de los carritos de compras en el estacionamiento.

En el interior, Infiniti ofreció el vehículo con todos los obsequios que recibió en el contenedor de piezas. El automóvil presentaba asientos de cuero estándar, aire acondicionado y un reproductor de casetes estéreo. Su única opción era el techo corredizo. La cabina era apta para cuatro pasajeros y los asientos traseros proporcionaban suficiente espacio para las piernas de los pasajeros adultos.

Pero Nissan ofreció el Infiniti G20 con una sola opción de motor, un cuatro cilindros de 2.0 litros que proporcionaba 140 hp. Estaba acoplado de serie a una caja de cambios manual de 5 velocidades, mientras que una automática de 4 velocidades estaba en la lista de opciones.