Si bien todavía se basaba en la segunda generación del Nissan Primera (P11), el Infiniti 20 de 1999 mostró cierto respeto por el mercado y trajo un automóvil premium al segmento del mercado masivo.
Infiniti trajo la segunda generación del G20 en 1999, tres años después del lanzamiento de la Primera de segunda generación. El equipo japonés se tomó su tiempo para ajustar la Primera para obtener un mayor nivel de satisfacción. De alguna manera, lo logró. Pero desde otras perspectivas, no se alejó demasiado de su hermano no premium.

Claro, el exterior se veía mejor, con su parrilla de malla en la parte delantera, pero las ruedas de aleación ligera de 15” eran demasiado pequeñas para hacer que el auto pareciera un vehículo premium. El fabricante de autos trató de que pareciera un sedán deportivo, Y lo logró. Agregó balancines laterales y un faldón debajo de la defensa delantera. También incluyó una pequeña ala en la cajuela.

En el interior, el G20 era una mezcla entre el aspecto ejecutivo y el sedán del mercado de tamaño mediano. El nivel de equipamiento base presentaba asientos de tela, mientras que la tapicería de cuero estaba en la lista de opciones. Pero ninguno de ellos ofreció asientos deportivos individuales para combinar con su suspensión independiente en las cuatro ruedas. No había molduras de aluminio o fibra de carbono en el tablero y tampoco madera. A pesar del tablero bien hecho, le faltaban algunos colores. Era solo gris claro con plástico gris oscuro.

Debajo del capó, Nissan ofreció el G20 con un motor de 2.0 litros de aspiración natural que proporcionó 140 ponis. Se combinó de serie con una caja de cambios manual de cinco velocidades, mientras que una transmisión automática de 4 velocidades estaba en la lista de opciones.