Después de cuatro años en el mercado, Jaguar introdujo una actualización de ciclo de vida media para el S-Type y lo hizo compatible con Euro 5.
El S-Type fue el primer paso importante dado por Jaguar desde que Ford lo compró, pero la plataforma estadounidense utilizada para él estaba lejos de lo que fue el automóvil británico. Sus clientes no estaban muy contentos con él, y la adición de motores diésel hizo llorar a los puristas. Pero era la década de 2000 y los motores turbodiésel contaban con más de la mitad de las ventas de automóviles en Europa.

En 2004, Jaguar dio un paso más en la mejora del coche que debería salvar a la marca. Su forma general se mantuvo sin cambios, pero los faros eran completamente nuevos e incluían tecnología de lentes transparentes que mejoraba la luz. El parachoques lucía una rejilla más ancha en la parte inferior e incorporaba las luces antiniebla redondas. En la parte trasera, solo hubo una ligera remodelación del parachoques.

En el interior era una historia diferente. A pesar de que el automóvil presentaba algunos botones e interruptores de Ford, se veía nuevo. Un tablero completamente nuevo lucía respiraderos rectangulares. En la consola central, Jaguar introdujo un sistema de información y entretenimiento con navegación por satélite y una pantalla a color. El patrón J para el selector de caja de cambios automática se mantuvo sin cambios.

Debajo del capó, Ford introdujo un motor V-6 de 2.5 litros heredado del Mondeo y un turbo diesel de 2.7 litros usado en el Land Rover Discovery.

Los fanáticos británicos dieron una calurosa bienvenida al renacimiento del S-Type y lo vieron como un futuro brillante para su querida marca, que estaba bajo la dirección de Ford.
Después de un largo período de problemas financieros, a Jaguar le estaba yendo bien nuevamente bajo la dirección de Ford. Tenía algunos planes para el futuro, y el S-Type era solo una parte de los planes del fabricante de automóviles estadounidense para revivir la marca británica.

Jaguar presentó el S-Type original en 1963 y el equipo de diseño continuó con sus líneas en el nuevo modelo. Era un diseño retro bien hecho. Una parrilla en forma de corazón completaba sus líneas redondeadas y el diseño de los faros cuádruples. Jaguar construyó la nueva línea para llenar el vacío debajo de la línea XJ, y los planes para lanzar un hermano más pequeño, el X-Type, estaban en camino.

Además del aspecto exterior, el S-Type era un sedán de lujo con una mezcla de cuero y detalles de madera en el interior. Desafortunadamente, algunos paneles de plástico y botones de Ford estropearon la apariencia exquisita del auto. Su suspensión se ajustó para brindar comodidad y, gracias a su generosa distancia entre ejes, proporcionó suficiente espacio para las piernas de todos los pasajeros.

Técnicamente, el S-Type estaba basado en la misma plataforma que el Lincoln LS y eso explicaba por qué ofrecía una distancia entre ejes tan larga. Debajo del capó, Jaguar instaló una opción de dos motores de gasolina y, para el mercado europeo, un motor turbodiésel V-6 de 2.7 litros desarrollado en cooperación con Peugeot. Según el motor y el mercado de destino, el S-Type presentaba una caja de cambios manual o automática de serie.