Cuando Jaguar introdujo el S-Type en el mercado, la afición lo acogió con entusiasmo ya que era el primer modelo completamente nuevo en décadas ofrecido por la marca británica.
Pero la exageración no duró mucho antes de que los clientes entendieran que debajo del notable diseño de estilo retro se parecía al S-Type original presentado por Jaguar en 1963. Una parrilla en forma de corazón completaba sus líneas redondeadas y el diseño de los faros cuádruples. Era un diseño soberbio construido sobre una plataforma estadounidense. La versión R era la versión más potente de la nueva gama y era un durmiente. O un lobo con piel de cordero.

Pero cada lado positivo tiene su nube, y el Jaguar S-Type R demostró tener sus fallas de diseño. Mientras que un Jaguar genuino solía mimar a sus pasajeros solo con cuero, madera y piezas metálicas dentro de la cabina, el S-Type R se rellenó con paneles de plástico y botones de Ford para que el fabricante de automóviles pudiera bajar el precio. Por lo demás, el diseño interior bien compuesto era elegante y cómodo. Al menos para las plazas delanteras, ya que los pasajeros traseros tuvieron que sufrir por falta de espacio suficiente para las piernas.

Debajo del capó (capó para mantener el lenguaje de Jaguar), Jaguar dejó caer su motor V-8 sobrealimentado que producía casi 400 caballos. Se combinó de serie con una transmisión automática de 6 velocidades que podía cambiar en modo manual. La potencia iba a las ruedas traseras, como en cualquier Lincoln LS, sobre cuya plataforma se construyó el S-Type.