Jaguar presentó el S-Type R en 2002 como competidor directo del BMW M5 y el Mercedes-Benz E55 AMG y lo actualizó en 2004 para el año modelo 2005.
Jaguar presentó la gama S-Type en 1999 y, en 2004, estaba lista para un lavado de cara. Además, la introducción de los nuevos estándares de emisiones Euro 4 obligó al fabricante de automóviles británico a mejorar sus motores, y la versión R también recibió algunos ajustes.

El fabricante de automóviles mejoró la parte delantera del automóvil con un nuevo faldón que perdió las luces antiniebla pero ganó en apariencia aerodinámica. A los lados, el S-Type R presentaba faldones laterales específicos, mientras que en la parte trasera recibió un nuevo parachoques. Un spoiler de labios decoraba la tapa del maletero rediseñada. El listón cromado que se extendía entre las luces traseras mostraba las letras de Jaguar más anchas que en la versión sin renovación.

En el interior, el fabricante de automóviles británico ya tenía algunas actualizaciones en camino desde 2003. Incluyeron un nuevo sistema de información y entretenimiento con pantalla táctil. Eso condujo a menos botones en la consola central y un diseño limpio. Además, el fabricante de automóviles instaló algunos botones en el volante para ayudar al conductor a controlar el sistema de audio y teléfono.

Debajo del capó, Jaguar cambió la configuración del motor V-8 de 4.2 litros sobrealimentado para reducir sus emisiones mientras lograba brindar el mismo rendimiento que la versión sin renovación.