Después de cuatro años en el mercado, Jaguar introdujo una actualización de ciclo de vida media para el S-Type y lo hizo compatible con Euro 5.
El S-Type fue el primer paso importante dado por Jaguar desde que Ford lo compró, pero la plataforma estadounidense utilizada para él estaba lejos de lo que fue el automóvil británico. Sus clientes no estaban muy contentos con él, y la adición de motores diésel hizo llorar a los puristas. Pero era la década de 2000 y los motores turbodiésel contaban con más de la mitad de las ventas de automóviles en Europa.

En 2004, Jaguar dio un paso más en la mejora del coche que debería salvar a la marca. Su forma general se mantuvo sin cambios, pero los faros eran completamente nuevos e incluían tecnología de lentes transparentes que mejoraba la luz. El parachoques lucía una rejilla más ancha en la parte inferior e incorporaba las luces antiniebla redondas. En la parte trasera, solo hubo una ligera remodelación del parachoques.

En el interior era una historia diferente. A pesar de que el automóvil presentaba algunos botones e interruptores de Ford, se veía nuevo. Un tablero completamente nuevo lucía respiraderos rectangulares. En la consola central, Jaguar introdujo un sistema de información y entretenimiento con navegación por satélite y una pantalla a color. El patrón J para el selector de caja de cambios automática se mantuvo sin cambios.

Debajo del capó, Ford introdujo un motor V-6 de 2.5 litros heredado del Mondeo y un turbo diesel de 2.7 litros usado en el Land Rover Discovery.