El XF fue el último modelo desarrollado por Jaguar antes de que Ford lo vendiera a Tata Industries en 2007, y en 2011 recibió actualizaciones importantes bajo la nueva dirección.
Si bien se basó en el anterior y fallido Jaguar S-Type, el XF fue bien recibido por el mercado debido a su diseño y características interiores. Algunos de ellos se trasladaron a la versión renovada, pero otros se perdieron en el camino.

Desde el exterior, el nuevo diseño de los faros hacía juego con la forma de la carrocería. La versión sin renovación tuvo que usar un par de faros que se entrometían en el capó. Parecía elegante y los pilares A inclinados y la parte trasera inclinada se asemejaban a la forma de un cupé de cuatro puertas. Las luces traseras LED eran completamente nuevas.

En el interior, el XF tosió a su audiencia debido a las rejillas de ventilación giratorias y la perilla giratoria del selector de marchas que se elevaba desde la consola central. Se mantuvo el mismo sistema, pero la caja de cambios era nueva. El grupo de instrumentos presentaba una pantalla a color entre el tacómetro y el velocímetro y se integró una nueva pantalla táctil de información y entretenimiento en la consola central. Pero todavía se conservaron algunos botones de los modelos anteriores de Ford, como el Fiesta o Land Rover.

Jaguar presentó el XF 2011 con un nuevo motor de 2.2 litros. Era la misma unidad utilizada en el Land Rover Freelander y fue el resultado de un trabajo conjunto entre Ford y PSA (grupo Peugeot-Citroen). La nueva unidad de 190 hp fue la promesa de aumentar la eficiencia de combustible. La transmisión automática de 8 velocidades también era nueva. Otra actualización importante fue el nuevo motor de gasolina Jaguar V8 de 5.0 litros con sincronización variable. Producía casi la misma cantidad de energía que la unidad supercargada anterior.