El XJR-15 era un Jaguar como ningún otro automóvil de carretera jamás fabricado por Jaguar.
Estaba más cerca del modelo XJR-9 ganador de LeMans, que se llevó la corona en la famosa carrera de resistencia en 1990 y en 1992.

El coche no fue diseñado por Jaguar. Fue la creación de Peter Stevens, el hombre que diseñó el McLaren F1 más adelante en su carrera. El XJR-15 presentaba una arquitectura de motor central y no insonorizaba en absoluto. Eso ayudó al automóvil a lograr un peso total muy bajo de menos de 1100 kg (2336 lbs). El coche fue creado por Tom Walkinshaw Racing. Dijeron que comenzaron con el vehículo de carreras, hicieron la cabina más ancha y más alta para acomodar a dos pasajeros de tamaño adulto. Solo se fabricaron 53 unidades.

La forma plana con un invernadero en forma de bulbo en la parte superior era típico de un coche de carreras de su época. Se fabricaron dos versiones: una para carretera y otra para carreras. La versión de carretera, que se podía registrar, presentaba señales de giro y espejos retrovisores más anchos.

En el interior, la cabina presentaba dos asientos de cubo de carrera y un tablero lleno de interruptores tipo carrera y más indicadores de velocidad, temperatura, presión de aceite, tacómetro, etc. No tenía radio, pero tenía un sistema de intercomunicación con dos auriculares para los ocupantes.

El motor era una unidad Jaguar V12 de 6.0 litros, fabricada conjuntamente por JaguarSport, una empresa creada conjuntamente por TWR y Jaguar. La marca británica nunca estuvo realmente involucrada en la producción. Al menos, no oficialmente.