Había algo en Jaguar que nadie podía tomar: su aspecto elegante y la sensación exquisita de un automóvil británico, hecho también para el conductor y los pasajeros.
Y ahí estaba el XJR.

La mayoría de los coches británicos participaban en carreras, al menos la mayoría de los que iban sobre cuatro ruedas, no esas carretillas con techo que se volcaban más fácilmente que un niño pequeño el primer día de marcha. Cuando Jaguar ganó carreras y fabricó vehículos de lujo, ni siquiera existían otros fabricantes de automóviles premium.

Diseñado como un vehículo de lujo y lanzado en 1994 en el Salón del Automóvil de París, la segunda generación del XJ – X300 fue apreciada por sus líneas. A diferencia de otros sedanes en el mercado, mostraba una altura total baja y una tapa del maletero inclinada. En la parte delantera, los cuatro faros redondos y la parrilla cromada se veían más deportivos que otros autos deportivos en el mercado, pero con un toque de elegancia. A diferencia de sus versiones que no son R, el XJR presentaba una rejilla de malla en lugar de la clásica con listones verticales.

En el interior, había menos espacio para la cabeza que en un Fiat Panda. Los asientos bajos hacían que los ocupantes se sintieran como si estuvieran en un automóvil deportivo. Eso estaba en contradicción entre las molduras de madera en el tablero, los asientos de cuero y la caja de cambios manual. El XJR presentó algunas pistas para decirle al conductor que era más que un vehículo lujoso.

Jaguar instaló un motor de seis cilindros en línea debajo del capó. Era la misma unidad de 4.0 litros de otras versiones pero, esta vez, con la ayuda de un sobrealimentador. Como resultado, el lujoso vehículo pudo seguir el ritmo de otros vehículos deportivos de esa época y aún así causar una buena impresión cuando apareció frente al Palacio de Buckingham.