Si bien nadie se quejó de que el sedán XJ fuera lento o tuviera poca potencia, la compañía británica recordó de repente que alguna vez fueron gloriosos en las pistas de carreras.
Y trajeron el XJR.

En 1997, Jaguar decidió que tenía suficientes motores de seis cilindros en línea para sus vehículos de clase alta, por lo que decidió introducir una nueva generación de motores, las unidades AJ-V8. Como su nombre lo sugería, eran V8, y los ingenieros de la compañía pensaron que había margen de mejora, ¡así que le agregaron un sobrealimentador!

Desde el exterior, solo había algunas pistas que podrían decirle a alguien que se trataba de un XJR. Claro, había una rejilla de malla plateada en lugar de la del color de la carrocería. Había un juego específico de llantas de aleación ligera en el rápido automóvil británico de cuatro puertas. Además, había un escape doble con cada tubo en un lado del vehículo en la parte trasera. Además, la nueva generación del XJ, presentada en el Salón del Automóvil de Frankfurt de 1997, era más elegante e hizo llorar a mucha gente alta debido a su invernadero de techo bajo. Pero a los demás no les importaba.

En el interior, se respiraba el mismo ambiente de lujo británico que antes, adornado con cuero, madera y materiales nobles. Los botones se instalaron donde se suponía que debían estar y no se escondieron detrás del volante. El selector de marchas en forma de J era típico solo de Jaguar. La habitación en la parte de atrás era adecuada para pasajeros de tamaño medio. Los altos, en cambio, no estaban nada contentos.

Debajo del capó, el XJR presentaba un motor sobrealimentado V8 de 4.0 litros recientemente desarrollado que producía más potencia que el auto deportivo XJS V12. La caja de cambios era la 5G-Tronic transferida de Mercedes-Benz. El resultado fue un sedán de lujo sorprendentemente rápido.