Después de algunos años difíciles, Jaguar finalmente terminó en la cartera de Ford junto con Aston-Martin, Volvo y Land Rover.
Pero las luchas apenas comenzaron.

Cuando se introdujo el XJR V8 en 1997, los ingenieros británicos apostaron por la unidad sobrealimentada de 4,0 litros recientemente desarrollada. Después de que Ford comprara la compañía en 1999, la compañía de lujo pasó por diferentes transformaciones, que les obligan a reemplazar la generación anterior del XJ con un nuevo modelo en 2003.

Desde el exterior, la identidad visual se mantuvo fuerte. Los faros de cuatro vueltas se mantuvieron en su lugar. De un vistazo, algunos podrían decir que fue solo un lavado de cara, pero fue más que eso. La cabina era un poco más alta para permitir que las personas más altas cupieran dentro. La distancia entre ejes era más larga y los paneles de aluminio se utilizaron ampliamente para hacer que el automóvil fuera más liviano.

En el interior, Ford comenzó a poner sus botones de Fiesta y Mondeo por todas partes. No tenían el mismo aspecto premium que antes. Mantuvo el mismo patrón J para el selector de caja de cambios automática, y la sensación de lujo estaba allí para impresionar a sus ocupantes. Además, el XJR también pudo impresionar a su conductor.

Debajo del capó, había un nuevo V8 de 4.2 litros, que se basó en la unidad anterior de 4.0 litros de la línea Jaguar de 1997. El mayor desplazamiento, junto con otros ajustes en la electrónica del automóvil, proporcionó casi 40 hp más que en su predecesor. La antigua caja de cambios automática de 5 velocidades se abandonó en favor de una nueva unidad de 6 velocidades. Y el conductor quedó impresionado.