Jaguar presentó la versión sobrealimentada de su modelo insignia XJ en 1994 y los clientes quedaron encantados.
Así, el fabricante de automóviles británico siguió ofreciéndolo a las siguientes generaciones.

En 2003, Jaguar presentó la tercera generación de su serie XJ y la versión más deportiva presentaba el magnífico motor V8 sobrealimentado. Pero no fue solo la potencia debajo del capó lo que hizo que el auto fuera grandioso. Era el paquete completo con carrocería de aluminio, brazos y puntales de aluminio y la suspensión neumática.

Para empezar, el XJR lucía una parrilla diferente al resto de la gama. Su parrilla de malla plateada imitaba el aspecto de los gloriosos autos de carreras Jaguar más antiguos. Los nuevos faros presentaban lentes-proyectores que hacían que el vehículo pareciera moderno. A diferencia del resto del paquete, el parachoques delantero del XJR se bajó y se perfiló aerodinámicamente para canalizar el aire hacia los frenos de disco delanteros. Para el mercado europeo, Jaguar tuvo que quitar la estatua del capó debido a las nuevas normas de protección al peatón.

En el interior, el fabricante de automóviles introdujo materiales actualizados y combinó las molduras de madera y aluminio, ofreciendo un aspecto deportivo pero elegante. En la consola central, se mantuvo el selector de marchas en forma de J. Como era propiedad de Ford, no podía deshacerse de los botones del Ford Fiesta que alteraban la apariencia del auto exclusivo.

Debajo del capó, estaba el mismo motor V8 de 4.2 litros sobrealimentado de la versión sin renovación. Proporcionó 100 hp más que la unidad de aspiración natural. Jaguar combinó ese motor exclusivamente con una caja de cambios automática de 6 velocidades.