El modelo R es el buque insignia de la gama XJ de Jaguar e incorpora nuevos desarrollos aerodinámicos y de chasis que lo convierten en el miembro más centrado, ágil y receptivo de la gama.
Ofrece una mayor precisión de dirección, un mayor nivel de control, estabilidad a alta velocidad, así como una mayor potencia y par gracias a su V8 supercargado de 5.0 litros. La suspensión se ha ajustado y probado en pistas de carreras como Nurburgring y el circuito de Rockingham en Inglaterra. Para sacarle el máximo partido, el coche está equipado con llantas de aleación ligera Farallon de 30 pulgadas y neumáticos Pirelli de 265/35 delante y 295/30 detrás. Además, la berlina de alto rendimiento cuenta con el sistema Adaptive Dynamics para controlar el movimiento vertical de la carrocería, el balanceo y el cabeceo, y un diferencial electrónico activo de alta sintonía. Los diseñadores querían que el auto también mostrara su deportividad en el exterior, por lo que tiene tomas de aire con borde cromado, divisores aerodinámicos delanteros, faldones laterales con especificaciones R, un alerón montado en la tapa del maletero y otras sutiles modificaciones de diseño que reflejan los cambios debajo del capó.