Ian Callum fue uno de los mejores diseñadores que dieron forma a las líneas de los vehículos Jaguar, y el XK fue un gran ejemplo de lo que hizo por la marca británica.
Mientras Ford todavía poseía el Jaguar, entendieron que el Jaguar XJS de dos décadas tenía que ser reemplazado. Se asignó a Ian Callum para diseñar el nuevo gato, que tenía que ser un GT lo suficientemente rápido como para competir contra los mejores cupés europeos de aquellos tiempos.

Callum se inspiró en uno de los autos más bellos del mundo, el E-Type. El propio Enzo Ferrari hizo esa afirmación sobre el E-Type, así que cúlpelo si me equivoco. La parrilla de forma ovalada del XK se parecía al glorioso modelo de los años 60 de Jaguar. Sus extraños faros delanteros eran únicos en el mercado, y los profundos orificios para las luces antiniebla parecían diseñados para las ametralladoras de un automóvil de James Bond. La construcción de una sola pieza de aluminio fue continuada por un parabrisas muy inclinado y un techo corto antes de la parte trasera inclinada y aerodinámica.

En el interior, el lujo británico podría haber estado en su mejor momento. Aparte de algunos botones e interruptores del Ford Fiesta, todo lo demás era lujoso. La costosa piel Connely y las molduras de madera completaron un ambiente de exclusividad y buen gusto. Fue el primer Jaguar que no presentó el tradicional patrón J para el selector de marchas. Era más una L invertida.

Aparte del feroz XKR, el resto de la gama se equipó con una selección de tres motores V8. Todos ellos iban acoplados a una caja de cambios automática de 6 velocidades y enviaban la potencia a las ruedas traseras.