Diseñado para reemplazar el automóvil deportivo Jaguar más vendido en ese momento, el XK8, el XKR fue la versión mejorada del mismo.
Inspirado en el famoso Jaguar E-Type, el atractivo vehículo presentaba algunas actualizaciones visuales en comparación con el XK8, como la parrilla de malla en la parte delantera, dos salidas de aire en el capó para ayudar a enfriar el motor, un discreto alerón en la cajuela y un enorme alerón de 18 pulgadas. llantas de aleación
Al igual que el famoso E-Type, el XKR presentaba un capó con bisagras delanteras, a diferencia de la mayoría de los autos en el mercado.
En el interior, aparte de algunos botones del Ford Fiesta, Jaguar instaló en su mayoría materiales de primera calidad, desde el cuero Connely hasta los adornos de madera en el tablero. Aparte de eso, la cabina del XKR era un lugar lujoso y acogedor para estar, al menos en los asientos delanteros. Los asientos traseros ofrecían espacio suficiente para un perro pequeño y un paraguas.
Debajo del capó, el V8 de 4.0 litros presentado recientemente era más poderoso que nunca con la adición de un sobrealimentador. La unidad desarrollaba 80 hp más que la instalada en el XK8, un total de 370 hp. La velocidad máxima estaba limitada a 250 km/h, pero el XKR definitivamente podía ir más rápido que eso.
El motor se combinó con una transmisión automática de 5 velocidades y la combinación convirtió al XKR en el vehículo de producción más rápido fabricado por la famosa marca británica.