Jaguar decidió introducir un lavado de cara para su gama XK8 GT y, junto con el resto del establo, el XKR se mejoró para ofrecer más potencia y mejores sonrisas por milla.
Después de más de dos décadas de producción, el antiguo XJS se retiró en 1996 y dio paso a un GT moderno desarrollado junto con Ford y Aston Martin. Pero pronto, las marcas alemanas se fueron recuperando con nuevos vehículos GT.

Elegante y potente, el XKR fue el vehículo de producción más rápido de la familia. En la parte delantera, la parrilla ovalada montada en el faldón se parecía a los modelos antiguos de Jaguar, y la insignia del gato estaba instalada en la parte superior del parachoques. En el capó, un par de listones utilizados para enfriar el motor marcaron la diferencia estética más llamativa entre el XKR y sus hermanos de menor potencia, el XK8. Las pinzas Brembo rojas y las llantas de aleación ligera de 18” y cinco radios específicas eran signos de que el XKR no era solo un crucero normal.

En el interior, el Jaguar fue diseñado al estilo típico de la marca con madera y cuero por todas partes. Los asientos traseros eran lo suficientemente grandes para un maletín o un niño pequeño sin un asiento de seguridad, ya que era casi imposible colocar uno adentro. Para el modelo 2003, el XKR estaba disponible con un sistema de navegación ofrecido como opción y un sistema de sonido Alpine de 320 vatios.

El Jaguar XKR 2003 perdió el viejo V8 de 4.0 litros y ganó una unidad de 4.2 litros que ofrecía casi 40 caballos más. Gracias a una transmisión automática de 6 velocidades que enviaba potencia a las ruedas traseras, el automóvil se disparó a 100 kph (62 mph) desde parado en 5,4 segundos. Para no perturbar el récord del Jaguar XJ220, el XKR 2003 se limitó electrónicamente a apenas 250 kph (155 mph).