Un viejo y poderoso corazón, pero un nuevo diseño exterior que transformó al XKR en un verdadero atractivo.
Si bien el tren motriz no era nada nuevo, la potencia se incrementó en 20 hp con cambios realizados en el sobrealimentador Eaton. El XKR anterior tenía “solo” 400 hp, sin embargo, el motor V8 de 4.2 litros desarrolló 420 hp con el modelo 2006.

Para lograr un mejor manejo e incluso un consumo de combustible, Jaguar equipó el XKR con un monocasco de aluminio más ligero y rígido. El monocasco se tomó del prototipo de cupé ligero avanzado de 2005. El GT deportivo estaba equipado con resortes y amortiguadores más firmes y frenos más grandes en comparación con la generación anterior.

El diseño exterior incluyó cambios sutiles con un mentón más profundo y cuadrado, así como rejillas de malla de aluminio. El modelo 200 presentaba escapes cuádruples, distintivo R sutil y un interior renovado con asientos rediseñados y un nuevo acabado de aluminio.

Un vehículo realmente rápido, el XKR tardó solo 4,9 segundos en alcanzar los 100 km/h, y eso fue impresionante para un auto de gran turismo.

Con una gran apariencia musculosa y un interior elegante, el XKR le dio al conductor una sensación especial mientras estaba detrás del volante debido a la artesanía de alta calidad.

Por si los 420 hp no fueran suficientes, en 2009 se lanzó una versión más potente y el XKR presentaba un motor de 5.0 litros que desarrollaba 510 hp y 625 Nm de torque, con el sprint a 100 kph en solo 4.6 segundos.