El XKR-S fue el Jaguar definitivo de aquellos tiempos.
No era mucho más poderoso que su hermano XKR, pero no era el mismo auto de gran turismo de lujo.

Ford anunció en 2007 que vendería Jaguar, un trato que sucedió en 2008 al Grupo Tata, un consorcio indio. Fueron tiempos difíciles para el atribulado fabricante de automóviles británico, y el XKR-S apareció en un momento en el que nadie podía decir cuál sería el futuro de esa gloriosa marca. Afortunadamente, las cosas se arreglaron y Tata cuidó muy bien la marca. Pero antes de que se firmaran los documentos, los ingenieros de Jaguar desarrollaron una versión más rápida del XKR: el XKR-S.

Desde el exterior, solo había algunos detalles que notarían la diferencia. Primero, fue el color. La versión S estaba disponible solo en color negro. En la parte delantera, se instaló una nueva malla-parrilla en el área inferior del parachoques y en los costados, en los grupos de luces antiniebla. Un spoiler de labios realzaba el aspecto y la aerodinámica del coche. Al igual que su versión que no es S, presentaba rejillas de ventilación plateadas detrás de los guardabarros delanteros.
En la parte trasera, solo había algunos detalles que diferenciaban a la versión S. Había un divisor específico debajo del parachoques, con escapes cuádruples cromados.

En el interior, el automóvil presentaba un interior similar al de la versión XKR, con asientos con respaldo alto y transmisión automática estándar con paletas de cambio detrás del volante.

La verdadera diferencia estaba debajo de la carrocería, donde el equipo de ingeniería aumentó la potencia del motor sobrealimentado de 4.2 litros. Otra mejora significativa fue la suspensión, que era más rígida que la del XKR normal. Desafortunadamente, no consideraron instalar un LSD y eso afectó el manejo del automóvil en la pista.