El X-Type Estate se encontraba entre los vehículos menos deseables jamás construidos por Jaguar, pero era necesario en el mercado para competir con las camionetas premium alemanas.
En 2004, Ford todavía estaba a cargo de Jaguar y obligó al fabricante de automóviles británico a producir un Jaguar basado en Mondeo que pudiera ofrecer un rendimiento decente y el aire exclusivo de la marca gato. Vale la pena mencionar que el X-Type fue el Jaguar más vendido de su época durante su tiempo de producción, a pesar de que sus ventas no estaban ni cerca de las de sus principales competidores.

A diferencia de la versión sedán, la camioneta fue diseñada por Ian Callum, el mismo autor intelectual que creó vehículos como Aston Martin Vanquish, Jaguar XK8 o Jaguar XF. Reemplazó todo detrás del parabrisas. El techo más largo y los paneles laterales rediseñados llevaron a un rediseño completo de las puertas, sin mencionar el área del maletero.

En el interior, solo el tablero y los asientos delanteros se trasladaron del sedán X-Type, pero con nuevas tarjetas de puertas y banco trasero plegable dividido. Su maletero variaba entre 445 litros (15,7 pies cúbicos) y 1415 litros (50 pies cúbicos). Para los niveles de equipamiento básicos, Jaguar ofreció el X-Type Estate con tapicería de terciopelo. Al mismo tiempo, la versión de opciones completas presentaba un interior revestido de cuero, molduras de madera en el tablero y los paneles de las puertas, y un sistema de navegación.

Cuando la camioneta estuvo lista, Jaguar ya completó la gama de motores e introdujo versiones de gasolina o turbodiésel, con sistemas de tracción delantera o total.