Jeep decidió cambiar el Cherokee XJ después de 17 años de producción y lo reemplazó con la línea Cherokee/Liberty en 2001.
Si bien el Jeep Cherokee XJ fue amado y apreciado por sus capacidades todoterreno y su pequeño tamaño exterior que facilitaba su uso en las ciudades, el modelo 2001 era diferente, y no en el buen sentido. Había muchas cosas incorrectas sobre el automóvil, comenzando con el nombre. A la gente, especialmente a los Jeep, no les gustó, y dijeron que el Cherokee de 1984 era un vehículo mucho mejor y, aún más, más atractivo.

En 2001, Chrysler estaba en la alianza DaimlerChrysler, y la gerencia pensó que el diseño del vehículo de aspecto cuadrado había desaparecido. Los diseñadores intentaron ofrecer una forma redondeada, con un frontal inspirado en el Wranger. Los faros de dos vueltas y las siete lamas verticales en la parrilla ya eran una marca registrada de Jeep, y el departamento de marketing decidió instalarlos en el Cherokee/Liberty 2001. Para hacer que el auto pareciera que estaba listo para enfrentar duras pistas todoterreno, el vehículo presentaba molduras de plástico sobre los arcos de las ruedas. A diferencia de su predecesor, el modelo 2001 presentaba la rueda de repuesto montada en el portón trasero, y no en el interior como antes.

Hubo una gran mejora en el interior. Presentaba asientos más cómodos para hasta cinco pasajeros adultos. En lugar de paneles angulares y botones de apariencia tosca, el Cherokee 2001 presentaba formas redondeadas, respiraderos circulares y un diseño de tablero simple con solo cuatro indicadores en lugar de seis como antes. Pero, al menos, presentaba un banco trasero plegable y dividido y reposacabezas para las tres personas en la parte de atrás.

Debajo del capó, Jeep instaló una selección de motores de gasolina y diésel. Mientras que los primeros se ofrecían especialmente en el mercado estadounidense, los segundos tenían una gran demanda en el continente europeo.