Después de un comienzo lento y algunas apreciaciones no muy alegres de los clientes, Jeep intentó mejorar la tercera generación de Cherokee/Liberty.
Mercedes-Benz y Chrysler se aliaron en 2001, y pronto, el fabricante de automóviles alemán ayudó a Jeep a mejorar sus productos. El fabricante de automóviles estadounidense eligió la estrategia de nombrar el automóvil Liberty en el mercado norteamericano, lo que generó menos confusión entre sus clientes. Ya no era un vehículo todoterreno tosco, como su predecesor, sino que estaba diseñado más para una conducción cómoda y aún podía afrontar algunas pistas y caminos forestales.

Desde el exterior, hubo ligeros cambios en la carrocería. Según el nivel de equipamiento, el automóvil presentaba molduras negras o del color de la carrocería sobre los guardabarros y faldones laterales. Su parrilla cromada y pulida se parecía a la del viejo Willy y ayudó a que el SUV se integrara a la familia Jeep. Los faros antiniebla se integraron en la parrilla sobre el parachoques, que fue rediseñado.

En el interior, presentaba un aspecto actualizado para el tablero y, especialmente, el panel de instrumentos que lucía diales blancos. El Cherokee/Liberty dejó caer sus paneles angulares y botones de apariencia tosca de la generación anterior. Su tercera generación presentaba formas redondeadas, ventilaciones circulares y un diseño de tablero simple con solo cuatro indicadores en lugar de seis como antes. Pero, al menos, presentaba un banco trasero plegable y dividido y reposacabezas para las tres personas en la parte de atrás.

Debajo del capó, Mercedes-Benz insistió en ofrecer el diesel CRD de 2.8 litros para el mercado norteamericano, que ofrecía una gran eficiencia de combustible. Sin embargo, sus emisiones eran demasiado altas para varios estados, pero su alto par motor a bajas revoluciones fue convincente. Estuvo disponible solo durante dos años y logró vender más de 10.000 quemadores de aceite en el primer año.