La primera y única generación de Jeep Commander se reveló al público en 2005 como modelo del año 2006.
Más alto y más largo que el Jeep Cherokee, el Commander fue el segundo Jeep más grande producido en masa en la historia en el momento de su lanzamiento.

Si bien el primer concepto de Jeep Commander se presentó en 1999, el modelo de 2006 no tuvo nada que ver con eso.

Centrándose en ampliar su línea de productos, fue la primera vez que Jeep decidió ofrecer asientos en 3 filas, con capacidad para 7 pasajeros.

El nuevo modelo compartió su plataforma con el Jeep Cherokee, así como la mayoría de sus características y sistemas de propulsión, utilizando la misma construcción monocasco, una suspensión delantera independiente y la misma distancia entre ejes y vía.

Disponible en dos niveles de equipamiento, el base y el Limited, ambas versiones se pueden pedir con un sistema 4x2 o 4x4.

Con su diseño voluminoso, el nuevo Commander era fácilmente reconocible como un Jeep, con la parrilla de 7 ranuras, las líneas cuadradas de la carrocería y las superficies planas.

Con la versión Base, el Commander presentaba un motor V6 de 3.7 litros estándar que producía 210 hp. El nivel de equipamiento Limited venía equipado con una unidad V8 de 4.7 litros que desarrollaba 235 hp. Opcionalmente, los clientes podían elegir una unidad más potente, un V8 de 5.7 litros con 330 hp. Todos los motores estaban acoplados a una transmisión automática de 5 velocidades.

En cuanto a la seguridad, el Commander estaba equipado con frenos de disco antibloqueo en las cuatro ruedas, control de estabilidad y bolsas de aire laterales tipo cortina.

El Commander tuvo una vida corta de solo 5 años, y la producción cesó en 2010.