El Kia Carnival 2021 en suelo estadounidense fue el momento en que el fabricante de automóviles coreano colocó su nuevo logotipo en un vehículo, y ese era un monovolumen grande.

Las minivans no eran tan populares como a finales de los 90, y las SUV fueron la clave del éxito. Kia tomó un enfoque diferente y diseñó un MPV como un SUV o al revés. El Carnival/Sedona se presentó a fines de 2020 para otros mercados con el logotipo ovalado más antiguo, mientras que para el estreno en EE. UU. lo trajo con el nuevo con letras estilizadas que se podían leer como KIA o, con letras rusas, como KI.

El Carnival/Sedona 2021 parecía un SUV con puertas corredizas traseras y una distancia al suelo más baja. Su distintiva carrocería de dos cajas presentaba un capó casi paralelo al suelo, como la mayoría de los SUV de gran tamaño, como la Ford Expedition 2017 o la Chevrolet Tahoe 2020. Sus puertas corredizas traseras muy largas y el pilar C inclinado hacia adelante fueron un nuevo patrón de diseño para el monovolumen coreano.

En el interior, Kia dispuso hasta tres filas de asientos para ocho ocupantes. Los asientos del medio de la segunda fila se podían deslizar e inclinar para mayor comodidad, mientras que el asiento del medio se podía haber quitado por completo para facilitar el acceso a la tercera fila. Kia instaló un par de asientos anchos y un tablero de aspecto premium con molduras de madera, cuero y metal en la parte delantera. Según el nivel de equipamiento, el Carnival/Sedona presentaba diales analógicos para el panel de instrumentos o una pantalla TFT. Kia instaló una amplia pantalla táctil en la parte superior de la consola central para la unidad de infoentretenimiento.

Kia instaló una opción de dos motores en el Carnival/Sedona, según el mercado. Su V-6 de 3.5 litros estaba disponible en todos los mercados, mientras que el turbodiésel no lo estaba. El fabricante de automóviles combinó ambas versiones con una transmisión automática de 8 velocidades que enviaba la potencia a las ruedas delanteras.