Basado en la misma plataforma que el Hyundai XG350, el Opirus/Amanti se presentó como modelo insignia de Kia en 2003 en el Salón del Automóvil de Ginebra.
El fabricante de automóviles dijo que produjo el automóvil para los profesionales de 40 a 60 años y puso todas las campanas y silbatos que tenía en su taller. Sin embargo, lástima que no invirtió más en el departamento de diseño, ya que el automóvil mostraba una fascia delantera inspirada en el Jaguar S-Type – Mercedes-Benz E-Class y una parte trasera que se asemejaba a un Lincoln Town Car.
En la parte delantera, los cuatro faros delanteros redondos que flanqueaban la parrilla estilo escudo sacudieron el mercado. Pero ese diseño hizo que el automóvil fuera muy fácil de reconocer en el tráfico. Su diseño de cabina hacia atrás con un parabrisas inclinado y un parabrisas trasero casi vertical indujo la idea de un vehículo de tracción trasera, a pesar de que era de tracción delantera. En la parte trasera, las luces traseras horizontales cruzaban desde los paneles de los cuartos traseros hasta la tapa del maletero, con las luces de marcha atrás en las esquinas.
En el interior, Kia instaló molduras de madera en el tablero, los paneles de las puertas y la consola central, creando una imagen de lujo para un automóvil que era un 30 % más económico que un Mercedes-Benz E350. El fabricante de automóviles ofreció el vehículo en un solo nivel de equipamiento para el mercado estadounidense, con un interior revestido de cuero, control de clima automático, asientos delanteros con calefacción y un sistema de sonido de radio con casete de CD premium. Para otros países, el Opirus/Amanti estaba disponible con asientos traseros reclinables y con calefacción. Como tenía una distancia entre ejes más larga que el Hyundai XG, ofrecía más espacio para las piernas de los pasajeros traseros.
Debajo del capó, el Opirus/Amanti estaba disponible con algunas opciones de motor. El mercado estadounidense recibió solo el V6 de 3.5 litros con licencia de Mitsubishi emparejado con una transmisión automática de cinco velocidades.
