A principios de la década de 2000, los mercados de SUV estaban ganando una cantidad considerable de atención tanto por parte de los productores como de los compradores de automóviles de todo el mundo.
En 2002 salió la primera generación del Sorento con dos opciones de transmisión, una manual de 5 velocidades y una automática de 4 velocidades. Más tarde se cambió a una secuencial de 5 velocidades a partir de 2005. El motor provenía de Hyundai y era un V6 3.5 de doble árbol de levas en cabeza con 192 hp. El automóvil viene en dos niveles de equipamiento, un paquete básico y la versión LX que incluye llantas de aleación, escalones, faros antiniebla, volante forrado en cuero y portaequipajes.