Kia dio a conocer el lavado de cara de la primera generación del Sorento en 2006, cuatro años después de la presentación del modelo.
El fabricante de automóviles coreano ya tenía algo de experiencia en la construcción de vehículos 4x4 y trató de obtener una participación más significativa del mercado con la introducción de la línea Sorento en 2002. primer intento de entrar en el mercado de los SUV medianos. El resultado fue más que satisfactorio ya que la automotriz ofreció el vehículo a un precio muy por debajo de sus competidores.

En la parte delantera, la principal diferencia entre el lavado de cara y la versión sin lavado de cara estaba en los faros. El fabricante de automóviles movió las señales de giro en su lado exterior inferior en una franja horizontal de color. Kia modificó la parrilla, introduciendo una de tres listones en lugar de la anterior que presentaba una barra horizontal en el medio. En la parte trasera, las luces traseras recibieron un nuevo diseño con luces de marcha atrás más pequeñas. Según el nivel de equipamiento, el Sorento 2006 presentaba parachoques del color de la carrocería.

En el interior, el fabricante de automóviles ofreció más bolsas de aire que antes, y eso llevó al automóvil a la clasificación de prueba de choque de cinco estrellas realizada por la NHTSA en impacto frontal y lateral. Una mejora importante fue el tablero, que estaba disponible en gris o tostado con molduras de madera en la consola central y los paneles de las puertas.

La mejora más significativa estaba bajo el capó. Para el mercado estadounidense, el Sorento reemplazó el antiguo motor de 3.5 litros con dos nuevos de 3.3 litros y 3.8 litros de cilindrada. Para mercados específicos, el fabricante de automóviles coreano instaló un turbodiésel de 2,5 litros.