La segunda generación del SUV Sorento se mostró por primera vez en el Auto Show de Nueva York en marzo de 2009.
Esta nueva generación utiliza una carrocería uniestructura y es el primer modelo de Kia construido en los Estados Unidos. La aerodinámica se mejoró de un 0,43 Cx no tan bueno a un 0,38 más aceptable y el desarrollo de la seguridad del SUV le valió al automóvil una calificación de 5 estrellas de Euro NCAP. Visualmente, el SUV se ve más atractivo que su primo anterior, mostrando un poco de ese estilo estadounidense. El interior del automóvil se siente más residencial, con una consola central y un tablero de nuevo diseño. El SUV se puede pedir con techo panorámico de vidrio, entrada sin llave y cámara retrovisora.