Un vehículo diseñado para el tráfico urbano, el Kia Soul se presentó al público en 2008 en el Salón del Automóvil de París y comenzó a venderse en 2009.
El concept car se presentó a principios de 2006 en el Salón Internacional del Automóvil de América del Norte en Detroit.

Con su inusual diseño cuadrado, el Kia Soul podría haber sido amado u odiado, sin términos intermedios.

Basado en la plataforma del Hyundai i20, el Kia Soul era mucho más alto y más rígido, y ofrecía una conducción más dura. Si bien dentro de los límites de la ciudad, el pequeño crossover funcionó bien, las autopistas no eran su lugar favorito para estar.

Ofrecido con una opción de dos motores que desarrollaban 126 hp, el diésel era la opción más deseada, ya que el motor de gasolina era un poco lento. Una transmisión manual de 5 velocidades era estándar, y el motor diesel de 1.6 litros podía combinarse con una caja de cambios automática opcional.

El hatchback de 5 puertas estaba disponible solo con un sistema de tracción delantera y ofrecía un gran espacio para los pasajeros debido a una distancia entre ejes inusualmente larga. Si bien la mayoría de los vehículos de su clase no ofrecían una gran capacidad de almacenamiento, la cajuela del Soul tenía una capacidad de 340 litros, la misma que la del Kia C’eed.

En cuanto a la seguridad, el Kia Soul estándar estaba equipado con un programa electrónico de estabilidad opcional, control de tracción, asistencia de frenado, ABS, EBD e incluso un sistema de asistencia de estacionamiento trasero.