El crossover SUV apareció por primera vez en 1995, una empresa conjunta con Lotus Engineering.
En 2005 salió la segunda generación con una plataforma que compartía con la Hyundai Tucson. El motor recibe una actualización, pasando a un V6 que genera 173 hp (también hay un motor diesel 2.0 de 4 cilindros, pero solo en el Reino Unido). También tiene una carrocería más grande que su predecesor y los clientes se quejaron de que algunas de las habilidades todoterreno del automóvil se han domesticado para lograr un mejor rendimiento en las carreteras de la ciudad. En ese sentido, Kia ha decidido mejorar la calidad de los acabados. Una versión renovada de la segunda generación salió en mayo de 2008.