El Koenigsegg Agera R apareció en 2011 en el Salón del Automóvil de Ginebra.
Basado en el Agera exótico estándar, la versión R viene con más potencia, frenos mejorados y un alerón trasero activo que produce 300 kg de carga aerodinámica a 250 km/h. Los neumáticos Michelin Supersport fabricados especialmente aseguran que el coche pueda tirar de 1,5 G en las curvas.

Además, el Agera R rompió 6 récords de velocidad en tierra para un automóvil de producción, incluido el 0 a 300 km/h en 21,19 segundos. Más tarde, en 2012, el automóvil recibió algunas mejoras, como más piezas de fibra de carbono (ruedas incluidas), modificaciones aerodinámicas y ajuste del motor para que funcione incluso con combustible de grado inferior.