En 1961, Lancia presentó su primer vehículo de tracción delantera con el nombre de Flavia.
Este modelo representó la base del nuevo Fulvia que se presentó en 1963.

Si bien en los primeros dos años de producción el Fulvia estuvo equipado con motores de menor rendimiento (primero un 1.1 litros de 59 hp y luego una unidad de 71 hp), fue en 1965 cuando llegó el modelo definitivo.

Debajo del capó, el Fulvia de 1965 presentaba un motor de 1.2 litros que desarrollaba 80 hp. Para mejorar la agilidad, las puertas, la tapa de la cajuela y el capó del Fulvia fueron hechos de aluminio, por lo que se redujo el peso del auto.

El Fulvia Coupe de 1965 tenía un diseño elegante y aerodinámico, obra del diseñador italiano Pietro Castagnero y ofrecía asientos para cuatro personas.

Dado el hecho de que el chasis de Fulvia podía manejar aún más potencia, eso llevó a la introducción de la edición más potente, HF.

Diseñado para la competencia, el Fulvias con insignia HF disfrutó de un gran éxito en los rallyes internacionales, ganando la mayoría de las carreras en su clase.

La versión HF estaba disponible con 3 opciones de motor, unidades de 1.2 litros, 1.3 litros y 1.6 litros. Su diseño era diferente del Fulvia normal: carrocería roja, franjas centrales amarillas o azules y parachoques menos expuestos.

En 1971, cuando Fiat adquirió Lancia, se lanzó el Lancia Serie II Fulvia.