Lancia Musa era un automóvil diseñado con insignia, basado en el monovolumen de segmento pequeño Fiat Idea.
Tenía la misma plataforma que el Fiat Punto. Fue presentado en el Salón del Automóvil de Ginebra de 2004.

Una vez, la marca Lancia se asoció con vehículos de lujo y rendimiento. Su famoso modelo Delta dominó el Grupo A en el Campeonato Mundial de Rally. Pero los vehículos de la calle comenzaron a desvanecerse frente a los fabricantes de automóviles alemanes. En su lucha por recuperar su estatus Premium, Lancia presentó un monovolumen pequeño basado en el Fiat Idea, un monovolumen económico.

El Musa presentaba una parrilla Lancia diseñada específicamente, con los faros transferidos del Lancia Ypsilon que se veían casi iguales a los del Fiat Grande Punto. Los pilares A inclinados parecían ser una extensión del capó. El invernadero se extendió hacia atrás y descendió abruptamente por la parte de atrás. Su portón trasero era amplio y permitía un buen acceso al maletero.

En el interior, el Musa estaba disponible como un monovolumen de clase pequeña de lujo. Estaba equipado con un techo panorámico de vidrio, asientos de cuero Alcantara y control de temperatura. El tablero presentaba un grupo de instrumentos montado en el centro, ligeramente inclinado hacia el conductor.

Para el tren motriz, el Musa no estaba disponible con las unidades base ofrecidas a Fiat Idea. Comenzó con un 1.4 litros con 2 válvulas/cilindro acoplado a una transmisión manual estándar. Todas las demás versiones, 1.4 litros 16 válvulas, unidades turbodiésel de 1.3 litros y 1.6 litros, estaban equipadas de serie con una transmisión manual de 6 velocidades. Una opción para una unidad automatizada de 6 velocidades estaba en la lista de opciones.