Después de obtener una buena experiencia híbrida con el Prius, el fabricante de automóviles japonés presentó el primer vehículo híbrido compacto premium del mercado, el Lexus CT, en el Salón del Automóvil de Ginebra de 2010.
El Toyota Prius fue el automóvil que cambió la atención del mercado hacia los vehículos híbridos. La primera generación del Prius se introdujo en 1997 y, para 2010, el sistema híbrido ya estaba en un nivel más alto de eficiencia y rendimiento. Estaba listo para ser presentado al primer hatchback compacto construido por Lexus.

El estilo agresivo frontal parecía típicamente Lexus. Los pilares A inclinados y la línea recta del techo fueron seguidos por un abrupto descenso del portón trasero. El pilar C se movió sobre las ruedas traseras y no detrás de ellas, como suele ocurrir en los hatchbacks. Los faros y las luces traseras se diseñaron con el mismo estilo angular de otros modelos de Lexus.

En el interior, el Lexus mantuvo su nombre como marca premium. El tablero se dividió en dos zonas distintas: una superior, Display Zone, con una pantalla multipantalla LCD de 8 “, y una inferior, Operation Zone, que permitía el acceso a la palanca de cambios y los controles del sistema, como el Remote Touch.

El tren motriz era un remanente del Prius. Contaba con un motor Atkinson de 1.8 litros y un motor eléctrico, en el esquema paralelo. El CT200h podría funcionar en modo EV a velocidades de hasta 45 km/h (28 mph) durante un máximo de 2 km (1,24 millas).